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常见问题

加工中心刀库及换刀机械手的常见问题和处理方法

点击次数:  更新时间:2017-07-05

 
        CNC加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动,所以会出现一些常见故障,目前机床上有20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障,定位误差过大,机械手夹持刀柄不稳定,机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位,整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
 
  1.CNC加工中心刀库及换刀机械手的维护要点
 
  1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
  2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确,其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事故发生。
  3)用手动方式往刀库上装刀时,要确保装到位,装牢靠,并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
  4)经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是否到位,发现问题要及时调整,否则不能完成换刀动作。
  5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
  6)开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常,刀具在机械手上锁紧是否可靠,发现不正常时应及时处理。
 
  2.CNC加工中心刀库的故障
 
  数控加工中心刀库的主要故障有:刀库不能转动或转动不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套上下不到位等。
  (1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有:①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障,应检查变频器的输入、输出电压是否正常;③plc无控制输出,可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧;⑤电网电压过低。
 
  刀库转不到位的原因可能有:电动机转动故障,传动机构误差。
  (2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动,或弹簧太松,造成卡紧力不足;或刀具超重。
  (3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
 
  3.换刀机械手故障
 
  (1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。
  (2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回:应调松螺母,使最大载荷不超过额定数值。
  (3) 刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移,机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀,都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱,使其回到换刀点位置,重新设定换刀点。
 
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